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  電力能源是一個國家發(fā)展建設(shè)的基礎(chǔ)保障，隨著我國用電需求的增加，點電站的數(shù)量也在逐漸增多。在此環(huán)境下，變電站工作人員面臨著不足的情況，這就會為變電站管理安全帶來隱患。變電站巡檢機器人的出現(xiàn)可以有效地代替人工對變電站設(shè)備進行巡檢，可以有效的降低安全隱患，從而為變電站科學(xué)安全的管理提供有效的保障。

  變電站巡檢機器人工作原理是通過變電站工作人員的遠程遙控或在既定程序作用下進行無人作業(yè)，變電站巡檢智能機器人在長距離或者室外高壓危險環(huán)境下進行巡檢，可及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異?，F(xiàn)象，自動報警或進行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。它的使用能真正起到變電站檢修線路減員增效的作用，能更快地推進變電站巡檢線路的工作進程，提高電力系統(tǒng)管理的智能化水平。

  現(xiàn)階段雖然在機器人已在電力巡檢方面有著比較廣泛地應(yīng)用，但是無線通信技術(shù)的不足讓機器人在電力巡檢工作中依然存在著一些問題，具體體現(xiàn)在以下幾個方面。

  1、現(xiàn)場電磁信號比較復(fù)雜，會對巡檢機器人傳輸信號造成干擾。

  2、巡檢機器人個頭小，天線和設(shè)備安裝受限。

  3、傳統(tǒng)無線設(shè)備在進行組網(wǎng)時設(shè)置復(fù)雜，增大的傳輸過程中的不穩(wěn)定性。

  為解決以上問題，廣東慧網(wǎng)公司設(shè)計了以下解決方案：

  在變電站使用扇區(qū)天線對需要巡檢的區(qū)域進行無線覆蓋，巡檢機器人上面同時安裝慧網(wǎng)自主研發(fā)的mesh自組網(wǎng)設(shè)備，在機器人上的設(shè)備搭配全向天線，在巡檢機器人在巡檢的過程中，可以和信號覆蓋區(qū)的其它無線設(shè)備進行自由組網(wǎng)，同時使用多條無線鏈路進行無線傳輸，有效保證傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

  通過搭載MESH自組網(wǎng)設(shè)備的智能機器人，不僅可以實現(xiàn)機器人與后臺的實時通訊，同時也可以實現(xiàn)機器人與機器人之間的無線通訊。從而使變電站巡檢系統(tǒng)可以達到全方位穩(wěn)定傳輸?shù)男Ч?，讓變電站巡檢工作效率得到了大幅度提升。